Scratch 幼儿编程Scratch第30讲：月球漫步车-乐高入门机器人-WeDo-艾博特

　　这是第三次和四岁的小朋友一起搭WeDo乐高积木，第一次是一只不会动的毛毛虫，第二次是一辆风车。毛毛虫和大风车都极其简单，所以这一次就决定挑战一下，找一个复杂的，结果找到了这个月球漫步车。

　　本课程的指南PDF在这里：https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/media/files/building-instructions/wedo-2/45300_16a_luna_rover-f771638b3951fb58691b9dd82e104a4f.pdf

　　。这个作品的手册有75页之多，估计是WeDo 2.0手册中最复杂的作品了。积木块基本上还是小孩自己寻找，从开始到结束，大约要2个小时。期间还是能发现，小女孩对方向、空间和大小还需要提高。对积木块大小的判断还不够直接，还需要数小孔的个数，还是一个一个的数，不是成对或四个四个一起数。换成老大的话，应该能够全程自主完成，包括后面的简单的程序。

时间：

　　约120分钟。

难度：

　　比较复杂、3-4岁小孩需要在家长指导下完成。7-8岁小孩估计在40分钟内能够完成，难度适中。

教具：

　　需要WeDo 2.0 45300套件。如果按照乐高课来计算，大约值300元人民币。

一、乐高Wedo 45300

　　乐高Wedo 2.0 45300, 入门型。280颗粒，一个电动马达，一个倾斜传感器，一个距离传感器，其他就是积木了。这次要用到积木块和主机。

二、制作过程

　　搭建底盘。这个底盘后来发现其实是搭反了

　　加上电动机。

　　后面的传动轮还是很复杂的，一个轮子带动另外一个轮子。

　　还要数数，一个一个的数，这太长了。说要裁掉。我说有短一点的。

　　传动组。这个地方也错了，传动轴要用更长一点的，否则接电动机的时候就不牢固了。

　　数数。我的电脑支持触摸屏，所以可以很方便的放大，对照。

　　前面的铲车。

　　全套。

　　手册带的说明在后面传动轮上其实只有左边是有托底的，右边没有。因此电动机只能压着左边，反转的话，就会把后面的传动组往右旋转，所以，车子是只能前进不能后退的。后来我自己找了其他积木，把右边也加上托底，车辆就可以前进后退了。

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三、scratch中连接WEDO 2.0，编写转动程序

　　登录后，所有操作都是在我的指导下，由小孩自己点着完成的。

　　因为没有转弯，就只能来回行走了，往前走2秒，然后往后走2秒。这很简单，类似这样：

　　文章来源：艾博特

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